Czujnik linii V2.1 reaguje na kolor podłoża z odległości około 1cm, dzięki czemu możesz wykrywać   np. ciemne linie na jasnym podłożu bądź krawędź biurka. Posiada  2 oddzielne czujniki odbiciowe zbudowane z diody emitującej podczerwień i fototranzystora IR. Jest to czujnik cyfrowy tzn. jego wyjścia mogą przyjmować 2 stany: 0 lub 1 w zależności od koloru podłoża pod czujnikiem.