Kurs mBot START

back
Lekcja /18
Czujniki zewnętrzne

Oprócz czujników zintegrowanych na płytce sterownika w standardowym wyposażeniu mBota znajdziesz też dwa czujniki zewnętrzne:

  • czujnik odległości (sonar)
  • czujnik linii (podwójny, tzn. na jednym module umieszczone są dwa niezależnie działające czujniki)

 

Porty (gniazda do podłączania czujników) mBota i innych robotów systemu makeblock pełnią różne funkcje. W podłączaniu czujników pomogą Ci kolorowe naklejki na gniazdach sterownika i czujników. Kolory na sterowniku i czujniku/module muszą być zgodne. Wiele portów sterownika jest wielofunkcyjna – np. do portu 1 możesz podłączać czujniki “żółte”, “niebieskie” i “białe”.

 

Tabela z oznaczeniami czujników/modułów i portów:

 

Kolor Rodzaj interfejsu Czujniki i moduły
Port do podłączania modułów dużej mocy. Port udostępnia pełne napięcie zasilania bezpośrednio z akumulatorów.
Ten rodzaj portu nie występuje w robocie mBot.
Podwójny sterownik silników DC
Sterownik silnika krokowego
Pojedynczy  interfejs cyfrowy Czujnik odległości
Moduł LED RGB
Podwójny interfejs cyfrowy Wyświetlacz LED Matrix
Wyświetlacz 7-segmentowy
Czujnik ruchu PIR
Wyzwalacz
Czujnik linii
Port komunikacyjny
Ten rodzaj portu nie występuje w robocie mBot.
Moduł Bluetooth
Interfejs analogowy Czujnik światła
Czujnik dźwięku
Potencjometr
Joystick
Interfejs I2C Akcelerometr/żyroskop
Kompas

 

Uwaga!
Czujniki i inne moduły elektroniczne przykręcaj do robota w taki sposób, by z metalową konstrukcją stykało się jedynie białe pole wyraźnie zaznaczone na każdym czujniku.