Oprócz czujników zintegrowanych na płytce sterownika w standardowym wyposażeniu mBota znajdziesz też dwa czujniki zewnętrzne:

• czujnik odległości (sonar)
• czujnik linii (podwójny, tzn. na jednym module umieszczone są dwa niezależnie działające czujniki)

Porty (gniazda do podłączania czujników) mBota i innych robotów systemu makeblock pełnią różne funkcje. W podłączaniu czujników pomogą Ci kolorowe naklejki na gniazdach sterownika i czujników. Kolory na sterowniku i czujniku/module muszą być zgodne. Wiele portów sterownika jest wielofunkcyjna – np. do portu 1 możesz podłączać czujniki “żółte”, “niebieskie” i “białe”.

Tabela z oznaczeniami czujników/modułów i portów:

Kolor	Rodzaj interfejsu	Czujniki i moduły
	Port do podłączania modułów dużej mocy. Port udostępnia pełne napięcie zasilania bezpośrednio z akumulatorów. Ten rodzaj portu nie występuje w robocie mBot.	Podwójny sterownik silników DC Sterownik silnika krokowego
	Pojedynczy  interfejs cyfrowy	Czujnik odległości Moduł LED RGB
	Podwójny interfejs cyfrowy	Wyświetlacz LED Matrix Wyświetlacz 7-segmentowy Czujnik ruchu PIR Wyzwalacz Czujnik linii
	Port komunikacyjny Ten rodzaj portu nie występuje w robocie mBot.	Moduł Bluetooth
	Interfejs analogowy	Czujnik światła Czujnik dźwięku Potencjometr Joystick
	Interfejs I2C	Akcelerometr/żyroskop Kompas

Uwaga!
Czujniki i inne moduły elektroniczne przykręcaj do robota w taki sposób, by z metalową konstrukcją stykało się jedynie białe pole wyraźnie zaznaczone na każdym czujniku.