Kurs mBot START

back
Lekcja /18
Programowanie mBota na PC – tryb wysyłania

Robot mBot może pracować w dwóch trybach: tryb Scratch (domyślny) i tryb wysyłania (w wersji 3.x nazywany trybem Arduino).

Właściwości trybu wysyłania:

  1. Program przygotowany jest na komputerze (w środowisku mBlock lub Arduino IDE).
  2. Program ładowany jest do pamięci robota przez kabel USB (lub bezprzewodowo przy użyciu dedykowanego adaptera Makeblock Bluetooth dongle).
  3. Po załadowaniu program uruchamia się automatycznie i działa aż do wyłączenia robota.
  4. Program pozostaje w pamięci robota i uruchomi się przy ponownym włączeniu lub resecie robota.
  5. W pamięci robota może być tylko jeden program, kolejne programy nadpisują poprzednie.

 

Zaletą trybu wysyłania jest szybkość wykonywania programu. Jeśli Twój robot ma poruszać się dynamicznie i zależy Ci na precyzji tego ruchu, tryb wysyłania będzie właściwym wyborem.  Drobną niedogodnością jest konieczność ładowania programu przy każdej nanoszonej zmianie, dlatego tryb wysyłania lepiej sprawdza się w przypadku nieco bardziej doświadczonych użytkowników.