Kurs mBot START
backLekcja /18
Programowanie mBota na PC – tryb wysyłania
Robot mBot może pracować w dwóch trybach: tryb Scratch (domyślny) i tryb wysyłania (w wersji 3.x nazywany trybem Arduino).
Właściwości trybu wysyłania:
- Program przygotowany jest na komputerze (w środowisku mBlock lub Arduino IDE).
- Program ładowany jest do pamięci robota przez kabel USB (lub bezprzewodowo przy użyciu dedykowanego adaptera Makeblock Bluetooth dongle).
- Po załadowaniu program uruchamia się automatycznie i działa aż do wyłączenia robota.
- Program pozostaje w pamięci robota i uruchomi się przy ponownym włączeniu lub resecie robota.
- W pamięci robota może być tylko jeden program, kolejne programy nadpisują poprzednie.
Zaletą trybu wysyłania jest szybkość wykonywania programu. Jeśli Twój robot ma poruszać się dynamicznie i zależy Ci na precyzji tego ruchu, tryb wysyłania będzie właściwym wyborem. Drobną niedogodnością jest konieczność ładowania programu przy każdej nanoszonej zmianie, dlatego tryb wysyłania lepiej sprawdza się w przypadku nieco bardziej doświadczonych użytkowników.