W rzeczywistych warunkach robot może mieć niewielkie odchylenia od prostoliniowego toru jazdy. Spowodowane jest to przez różne czynniki, na które programista nie ma wpływu:

• nierównościami podłoża
• poślizgiem kół
• różnicami w średnicy kół
• różnicami w prędkości obrotowej prawego i lewego silnika

Różnice  w średnicy kół mogą być spowodowane niedokładnościami montażu. Różnice w prędkościach obrotowych poszczególnych silników wynikają z zakładanej przez producenta tolerancji wykonania. Np. przy napięciu 5V silnik ma obroty nominalne 180 obr/min ±5%. Oznacza to, że nie ma dwóch identycznych silników.

Wszystkie odchylenia od prostoliniowości możemy skompensować w programie, wykorzystując niezależne sterowanie lewym i prawym silnikiem. Znacznie skuteczniejszą metodą jest użycie czujników, które pozwolą robotowi na orientację w przestrzeni i automatyczną regulację toru jazdy. Rozwiązania te poznasz w kolejnych poziomach kursu.