Kurs mBot START
backLekcja /18
Pierwsze uruchomienie mBota i programy demonstracyjne
Przed uruchomieniem robota upewnij się że:
- czujnik odległości do portu 3
- czujnik linii podłączony jest do portu 2
Takiej konfiguracji robota oczekiwać będą programy demo które za chwilę uruchomisz. Kiedy będziesz pisać własne programy dla robota, porty będzie można wybrać dowolnie i ustawić je w odpowiednio programie.
mBot posiada wbudowane trzy programy demonstracyjne:
- sterowanie pilotem IR (po włączeniu robota ten tryb jest aktywny)
- omijanie przeszkód (uruchamiasz go naciskając klawisz B na pilocie lub czarny przycisk na wierzchu sterownika)
- śledzenie linii (uruchamiasz go naciskając klawisz C na pilocie lub naciskając powtórnie czarny przycisk na wierzchu sterownika)
Do trybu zdalnego sterowania możesz powrócić naciskając ponownie czarny przycisk na wierzchu sterownika lub klawisz A na pilocie.
Uwaga! Jeden pilot działa na wszystkie roboty które są w zasięgu. Uważaj by przypadkowo nie uruchomić robota stojącego na krawędzi stołu…