back
Lekcja /13
Jak programować mBota – tryb Scratch (rp)

Robot mBot może pracować w dwóch trybach – Arduino i Scratch.

Właściwości trybu Scratch:

  1. Program przygotowany jest na komputerze (w środowisku mBlock/Scratch).
  2. Program wykonywany jest na komputerze
  3. Do pamięci robota musi być załadowany program domyślny (tzw. firmware)
  4. Robot połączony jest z komputerem bezprzewodowo lub kablem USB i
  5. Robot kilkadziesiąt razy w ciągu sekundy komunikuje się z komputerem wykonując jego polecenia i przesyłając stany czujników

 

 

Tryb Scratch jest bardzo wygodny dla początkujących programistów. Robot natychmiast reaguje na wszystkie zmiany wprowadzane w programie. Dodatkową korzyścią jest możliwość połączenia w jednym projekcie skryptów robota i obiektów na ekranie (duszków). Ograniczeniem trybu Scratch jes mała szybkość wykonywania programu, niewystarczająca do szybko poruszających się robotów.