back
Lekcja /13
Pierwsze uruchomienie mBota i programy demonstracyjne (rp)

Przed uruchomieniem robota upewnij się że:

  • czujnik odległości  do portu 3
  • czujnik linii podłączony jest do portu 2

Takiej konfiguracji robota oczekiwać będą programy demo które za chwilę uruchomisz. Kiedy będziesz pisać własne programy dla robota, porty będzie można wybrać dowolnie i ustawić je w odpowiednio programie.

 

 

mBot posiada wbudowane trzy programy demonstracyjne:

  • sterowanie pilotem IR (po włączeniu robota ten tryb jest aktywny)
  • omijanie przeszkód (uruchamiasz go naciskając klawisz B na pilocie lub czarny przycisk na wierzchu sterownika)
  • śledzenie linii (uruchamiasz go naciskając klawisz C na pilocie lub naciskając powtórnie czarny przycisk na wierzchu sterownika)

Do trybu zdalnego sterowania możesz powrócić naciskając ponownie czarny przycisk na wierzchu sterownika lub klawisz A na pilocie.

Uwaga! Jeden pilot działa na wszystkie roboty które są w zasięgu. Uważaj by przypadkowo nie uruchomić robota stojącego na krawędzi stołu…